【2019泰达论坛】百度陶吉:从测试到运营,无人驾驶的发展之路

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8月1000日~9月1日,“2019中国汽车产业发展(泰达)国际论坛”在天津滨海新区举行。本次论坛以“全面深化改革开放,发展壮大新动能”为主题,围绕未来政策动向、汽车新四化、深化改革和加强国内外品牌媒体公司合作 、自动驾驶和人工智能等前沿趋势、燃料电池重点难点问题报告 等展开交流探讨。以下为百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理陶吉现场演讲实录:

图为:百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理 陶吉

我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿好,非常高兴并能来到泰达论坛,作为有有五个多科技公司的代表,从汽车智能化的深层,从我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿过去行业实践的经验出发,给我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿分享一下我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿的或多或少想法。今天我讲的题目叫做《从测试到运营,无人驾驶的发展之路》。

2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主要是指L4级以上的自动驾驶。

其中,百度在上面占了83%的车辆数,测试里程占了总里程8万公里,达到91%,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿覆盖的测试道路从最简单的城市道路到普通城市道路,再到具备V2X车路协同功能的智能网联道路都进行了覆盖,全年的测试是零事故的安全测试。

在今年,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿又在北京拿到了目前国内等级最高的自动驾驶测试牌照,都须要看过牌照从T1级别到T4随着道路级别的提升而提升,拿到T4牌照因为因为在最简化的道路上都须要进行测试,T4中有 哪此样的内容呢?更多的中有 了道路上的动带变化,比如说施工,比如说潮汐车道,比如说临时红绿灯,今天因为摆在这些 地方,明天因为别的因为就撤掉了,在这些 我应该 车辆怎么才能 才能 准确应对是有点硬要的。

除了在北京市的测试,还积累了全国不同城市的测试数据。总结来说,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿有超过1000辆的L4级别的自动驾驶车辆在全国1五个城市积累了超过1000万公里的测试里程,在哪此城市里通过没办法 多数据里程的积累获得了富于的数据,中有 了不同的季节、不同的道路类型、不同的交通情况汇报等等各种工况数据,这就会提升改进我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿的驾驶模式的动力。

  右边这些 曲线是我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿测试里程从始于英文非常少的千公里、万公里到今天两百万公里的变化过程,从一百万公里到两百万公里上升曲线非常陡,最近一百万公里只用了多日的时间就做到了。

通过没办法 长时间、没办法 多里程的测试积累,从自身对于车辆能力观察深层出发,把自动驾驶车辆L4级别的发展归为五个小阶段、有有五个多大阶段,简单来说第一阶段是测试,第二阶段是运营,中有 了从一辆单车始于英文做研发,到未来将从前 的车队部署到商业化落地的全生命周期。

测试阶段简单来说要是通过在车库上面改装的车,拆了我应该 再改,车上只搭载测试和研发人员,在限定的少量区域内因为跑的是固定路线的测试最好的办法,在这些 阶段我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿主要关注的是车辆的技术指标,其中核心的是MPI,每两次干预之间的自动驾驶里程。目前在美国的DMB报告里也会每年更新,汇报从前 的数据,这些 阶段我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿认为是测试、研发,关注车辆核心能力提升的阶段。

第五个阶段是运营,运营最重要的变化是哪此?首先须要更大规模的车队,因为并能 用过去的改装车,须要用定制化的量产车辆,部署在区域路网,很有因为是有真实运营需求,跑的最好的办法不再是类式公交的固定路线,要是点到点的最好的办法。除了搭载测试人员之外,总要搭载有真实需求的乘客,听取我们歌词 我们歌词 我们歌词 的意见和反馈,好多好多 在运营的这些 阶段,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿主要关注运营深层没办法 有有五个多核心指标。每有有五个多英里因为是公里要花多少钱,这些 深层因为中有 非常多的方面,一方面是整车的成本,现在无人车主要的成从前 自于自动驾驶相关的成本,激光雷达、计算成本等等全部总要非常成倍的。从前 成本是运维成本,哪此车辆出故障的我应该 须要有多大的技术团队支持,维持平常的运营,当然车越稳定、质量越好成本越低,从前 更大的成从前 自于驾驶员因为是司机,当未来有一天商业模式形成闭环的我应该 ,总要上加驾驶员,并能节省一笔很大的费用。当做到这几点我应该 ,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿每天都须要跑更多的里程,从前 进一步把每英里的成本给降低,到达那一天都须要真正实现商业化的运营。

当然这有有五个多大的阶段内还有有有五个多不同的小阶段,目前百度认为或多或少人从过去的测试阶段,因为跨越到了运营阶段的测试运营阶段,为啥让会持续非常长的时间,直到有第第一根有把握上加安全员。为哪此我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿说从测试到运营是L4级的必经之路呢?运营会给我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿贴近更加真实的应用场景,不运营的我应该 不别问我把车停到准备的位置多么难,今天都须要电话的沟通知道停在哪儿,未来为啥在么在做到?我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿我应该 说更大的车队须要更高的稳定性,一起须要搭载乘客,须要舒适性。最后,当有了真实用户后,我们歌词 我们歌词 我们歌词 反馈我应该 的真实意见,都须要帮助你全流程打磨技术,更重要的是打磨产品,使得它向商业化落地,

因为我应该 做到从测试到运营的转变,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿认为须要三方,也要是科技公司、政府、OEM做到三位一体,测试阶段因为不须要更多的媒体公司合作 ,科技公司都须要找到改装厂改装,为啥让做到运营须要三位一体。在有有五个多顶点上每个角色全部总要或多或少人好多好多 的问题报告 、顾虑、思考,比如说科技公司你能给我更大的路网吗?并能允许搭载真实乘客吗?政府因为会想车上路的安全标准是哪此?都须要给我?哪此我应该 上加安全员?车在路上会前会影响正常的道路交通?OEM会想科学科学发明来了谁来买?研发成本谁来分摊?当运营的我应该 ,传统的主机厂以哪此样的身份和角色参与到未来的无人车出行的运营服务当中,这全部总我应该 们歌词 我们歌词 我们歌词 儿脑子里回想的问题报告 ,上面有有五个多核心的要是我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿全部总要想,怎么才能 才能 包括测试运营安全进行。

我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿先看一下科技公司和主机厂两方的媒体公司合作 关系,简单来说在从前 的媒体公司合作 中科技公司更多的是提供全套的处里方案,软硬件的能力,主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计与生产,以及整个质量保证的服务。这上面并全部总要简单说主机厂成为有有五个多代工,它须要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有哪此需求,有哪此样的长处和不够,须要通过哪此样的设计最好的办法克服它带来的问题报告 。好多好多 我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿划分为五个阶段,从产品定义、研发、量产、运营阶段,双方要本人贡献出长处。比如在产品定义阶段,OEM须要根据我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿须要哪此样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段,OEM须要提出整车的集成方案,怎么才能 才能 做到这些 性能的测试,满足要求,量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没办法 的工具,最后到运营的阶段,科技公司提供整个的运营服务体系,OEM公司都须要参与进来,进行整车的售后和销售管理。

看有有五个多例子,百度在过去的一年和一汽、红旗进行了定制前装量产媒体公司合作 ,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿在红旗的H3,也要是纯电的SUV上进行了尝试。在H3的车型上基于百度的方案进行了新的设计,包括整车的自动驾驶要素的融合,包括整车的电子电机架构。有了从前 的设计我应该 ,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿在红旗的量产产线上进行了改造,上加了好多好多 新的工具和手段,并能帮助我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿把设备集成进去。集成完毕我应该 ,不管是零部件的测试还是整车测试,会按照车场的要求进行严格的测试,这些 车是目前在中国市面看过的L4级别的测试运营车上面最符合车厂规范要求的,一款高质量的自动驾驶车。

这是跟一汽红旗的生产过程中、研发过程中零部件的测试和整车测试的过程,这是高温环境舱的模拟测试。这些 是根据我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿的L4级别的要求设定的标定间,包括室内和室外的标定要素。我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿所有的车身打孔、线束走线全部总要从白车身始于英文集成进去。我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿都须要看过,有好多好多 零部件级的测试,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿叫做DVP的验证,实际上严格来说,汽车行业我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿全部总要专家,前会说能严格的叫做DVP,D这些 阶段没了上面,全部总要设计在哪此样的工况下运行开发的,要是说市面上因为有了从前 的东西,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿更多的是拿来对它的工况能力的验证,更多的“V”的过程,我虽然我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿知道目前零部件达并能 车规,为啥让这些 过程是非常有价值的,当你做完了零部件的DVP我应该 ,我应该 知道每个零部件工作的上下边界在哪儿,就会定义L4级的车ODD到底是哪此,有了从前 的定义对车辆的部署是负责任的态度,保证车在可控的环境下做从前 的测试,一起希望通过这件事情进一步推动行业规范,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿知道哪此样的L4级的车是都须要上路测试的,目前行业中不够从前 的指导。

看过了跟OEM的媒体公司合作 ,看一下科技公司和政府之间的媒体公司合作 ,这里也是以百度为例,看看百度跟长沙政府在今年即将落地的服务上做了哪此事情。首先百度提供一批自动驾驶车辆到长沙去,通过自动驾驶车辆的牌照考试,长沙现在有中国智能网联的测试示范道路,提供从前 的封闭场地都须要让我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿进行测试,为啥让我们歌词 我们歌词 我们歌词 不够的经验是说到底为啥在么在去考一辆无人驾驶车给它发放牌照,是符合国家的意见,北京积累了非常多的经验,都须要把哪此经验告诉长沙的主管机构,帮它建立这套体系。当车辆测试完获得牌照上路我应该 ,百度要提供全套方案,作为政府来说一方面要把合规牌照发放出来,同须要制定这些 车测试多久我应该 都须要真正进行运营载客测试的标准规范,目前在国内实际上还没办法 从前 的规范标准,加州因为有了。一起为了安全考虑,因为车辆出先事故为啥在么在办?相关的保险配套政府也要大力推进,把新的保险条例搞懂来。

最后也是非常重要的或多或少,中国的自动驾驶一定是走在聪明的车驾、智慧人生的路从前 第第一根有特色的道路上,政府有责任和义务把基础设施进行智能化升级改造,提供具备车路协同功能的测试道路,长沙政府目前也是在湘江新区投入了少量的精力做道路的升级改造,百度作为有有五个多科技公司也提供了全套的车路协同方案,帮助政府进行车路协同的升级。

说到车路协同升级,上面会重点讲一下我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿对于车路协同这件事情的看法是哪此。首先看一下三张图片,说明了一件事情,为哪此我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿须要车路协同。从马车过渡到汽车的时代,最早的一代汽车是开在马车的路上,这些 路我我虽然不适合汽车开,有了新的汽车需求产生我应该 ,道路才逐渐变成了公路,更多的智能网联车出来我应该 ,传统的车的道路是全部总要适合智能网联车的驾驶呢?看一下自动驾驶有90和10的理论,花了10%的时间处里前面容易的90%的问题报告 ,对于最后10%困难的问题报告 因为须要花90%的时间。没办法 车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价,用更廉价的传感器去处里10%最简化的场景。比如说路口的盲区为啥在么在样探测,单车深层想好多好多 的最好的办法。因为我应该 弯道超车,首真难做的是哪此呢?在直道须要先追上,因为在直道没办法 追上,弯道也没办法 因为超车,在车路协同领域,真难把前面90%的事情做好,做好我应该 才知道未来智能的道路,路测的设备须要处里10%的问题报告 ,因为前面90%没办法 很好的积累,现在产业界做的测试,更多的是基于已有的通信条件因为想到能做到提请,为啥让具备上路的需求还有很大的距离。

好多好多 我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿认为,符合L4级别的车路协同一定也是并能做到对象级的精确感知,并能做到毫秒级的延时。要是因为我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿有了基于过去的单车智能的测试,并能提出从前 的需求,并能把需求转化成功能,返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同处里超过一半的单车智能在路上出先的问题报告 。这些 例子是我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿在早期做车路协同研发的模型,在百度公司互近的十字路口,安装了智能红绿灯还有多传感器融合的车路协同方案,都须要看过这些 路口上面所有的车辆障碍物,包括藏在大车上面的或多或少行人,都并能被非常准确监测出来,使得车辆通过路口的我应该 有安全性。

我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿都须要预期给从前 的城市带来智能化的升级,今年我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿计划在多个城市部署自动驾驶,出租车的测试运营服务,包括北京的亦庄、长沙的湘江新区,沧州,我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿希望通过百度的无人驾驶技术,通过我们歌词 我们歌词 我们歌词 儿积累的无人驾驶对于车路协同的需求和车厂、政府一道打造新的出行的智能化的体验。

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